概述
擺線針輪減速機是機械類產品中，使用非常廣泛的減速機品類之一，具有很多不可替代的優點，比如安裝簡單、跟電機同軸、速比大、扭矩大、正反轉均可等，是機械產品中不可或缺的組成部分，今天馭典重工將為您詳細介紹擺線減速機工作原理。
1、壓盤 2、制動緩 3、銷軸、銷套 4、偏心套、軸承 5、擺線輪 6、輸入軸 7、輸出軸
8、油鏡 9、機座 11、間隔環 12、針齒殼 13、針齒銷針齒套 14、端蓋
15、油塞 16、吊環
原理
馭典重工生產的擺線針輪減速器可以大致分成輸入、減速、輸出三個主要部份。
那么擺線減速機工作原理是：于輸入軸上裝配一個180°偏置的雙偏心套筒，偏心套筒上面裝設兩個滾柱軸承，構成一個H機構。兩個擺線輪的中心孔為偏心套上臂軸承的滾道，擺線輪和設置在擺線輪上的一組圓滾針齒輪嚙合，形成小齒差內嚙合減速機構，(旨在降低磨擦，減速比)在減速器里面，針齒輪上有一個針齒輪套筒)。
一旦輸入軸用偏心套旋轉一周時，因為擺線輪上齒廓曲面的特性和針輪上面的針齒的制約，擺線輪的活動變成了
即有自轉和公轉的平面運動。每當輸入軸旋轉一周時，偏心套也旋轉一周，擺線輪以相反的方向轉動一個齒差以獲得減速，然后在輸出結構的幫助下，通過銷軸將擺線輪的低速旋轉運動傳遞給輸出軸，從而以得到比較低的輸出速度。詳細的原理，不是一篇短文可以描寫清楚的，如果還需要更詳細的原理，可以跟馭典重工聯系，也可以到我們工廠參觀，現場給您講解。
事實上，偏心套筒是由偏心原理設計的，兩個圓圈由180度和同一軸線的偏差組成。偏心套上下兩個外圈分別裝有偏心軸承，兩偏心軸承外側有偏差正好180度的擺線輪，使偏心套內的電機軸在電機的驅動下轉動偏心套，并且在針齒的協調下，擺線輪產生自傳遞和旋轉的現有平面運動!當電機軸即輸入軸向前旋轉一周時，偏心套也旋轉一周，
擺線輪向相反方向轉動齒差以獲得減速，行星擺線針輪減速器的低速自傳動運動通過銷軸獲得較低的輸出速度。
這是擺線減速機工作原理，如果有更詳細的需要，歡迎跟上海減速機廠家-馭典重工聯系，我們的熱線將24小時為您服務。
